8月15日,全球首届人形机器人运动会迎来比赛首日,与传统体育项目不同,本届赛事创新设置了场景赛单元,包括工业场景、医药场景、酒店场景、仓储场景四个类别,旨在考验机器人在真实应用中的综合能力。赛场上,来自不同高校、企业、研究机构的数十支机器人队伍展开激烈角逐,机器人用一次次精准的抬举、抓取等动作赢得观众的阵阵掌声。
在国家速滑馆“冰丝带”赛场中央,医药场景的药品拆装初赛正在进行,来自中国人民大学的“RUC-HUHA战队”成员正戴着VR设备,远程操纵机器人进行药品抓取,他身边负责提供技术支持和指导的赵艺涵紧张地叮嘱道:“稳住!注意角度和方向。”5、6米之外,一台轮式双臂机器人正在团队的遥控下缓缓移动,对药品进行拆分和装盒。
“整体过程很顺利,没有掉链子。”完成比赛后的赵艺涵松了一口气,他告诉记者,他们团队的成员十分年轻,甚至还有大一的学生。“整个暑假我们都泡在学校准备这次比赛,大伙都对能参与这场竞赛感到兴奋。”在他看来,备赛过程对机器人的训练十分重要,只有不断在真实场景中进行反复多次的模拟操作,才能获取更多可靠数据来调整机器人的行动。“期待着第二届、第三届人形机器人运动会也会有我们的身影。”赵艺涵说。
除了高校队伍外,来自各地的研究机构也带着他们的机器人来参赛。江淮中心灵巧先锋队参与的是医药场景的拆药分装竞赛,该竞赛需要机器人将大包装药品拆分,并分装成患者所需的剂量。“为了这次竞赛,我们特地对机器人进行了升级改造。”江淮中心灵巧先锋队相关负责人表示,他们在调试过程中发现,药板上的铝箔和塑料反光,干扰了机器人的视觉感知,所以团队专门升级了视觉方案。
医药场景的赛场旁,一间模拟酒店房间的赛场也十分热闹。在这里,纸团、塑料袋、矿泉水瓶等垃圾被摆放在床头柜、床等家具上,考验的就是机器人识别杂物和处理它们的能力。比赛开始,一台人形机器人麻利地拉下门把手进入房间,又准确地将散布在家具上的垃圾投入垃圾桶。
此外,工厂物料搬运、仓储混料分拣等比赛也在同时进行。记者了解到,16日,工业场景的物料搬运竞赛、医药场景的拆药分装竞赛、酒店场景的清洁服务竞赛、仓储场景的混料分拣竞赛将迎来决赛;17日,医药场景的药品分拣竞赛、酒店场景的迎宾服务竞赛也将迎来决赛的最终角逐。
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记者:鹿杨
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